Курские ученые презентовали робота-помощника
Несколько лет ученые лаборатории мехатроники и робототехники Юго-Западного госуниверситета работают над созданием экзоскелета. 28 апреля состоялась презентация робота-помощника для людей с ограниченными возможностями здоровья, которые не могут стоять самостоятельно.
От математических расчетов до воплощения идеи у курских ученых ушло около пяти лет. Сейчас усовершенствованный экзоскелет нижних конечностей ExoLite способен поставить на ноги людей с двигательными расстройствами, перенесших спортивные и профессиональные травмы, операции на позвоночнике... Робот умеет ходить, подниматься по лестнице. Управляется он при помощи джойстика. Более того, изобретение курских ученых позволяет не только компенсировать утраченные функции организма, но и помогает их развить заново.
Чтобы человек в экзоскелете чувствовал себя более комфортно, разработчики усовершенствовали крепления, обновили манжеты, доработали систему управления. «Аппарат позволяет человеку без дополнительных приспособлений перемещаться вертикально, – замечает заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ, профессор Сергей Яцун. – Для появления ExoLite на улицах нужно внедрить в него несколько новых технологий, например, механизм интеллектуальной стопы для движения по неровной поверхности. Человек научился ходить давно, а для робота это еще сложная задача. Думаю, года полтора понадобится».
Чемпионка Европы по фехтованию на колясках Анна Гладилина на протяжении года помогает ученым в испытании экзоскелета. Не только дает советы, но и проверяет аппарат в действии. «Мы уже несколько раз проводили испытания, и с каждым разом перемещаться при помощи экзоскелета становится все удобнее, движения более плавные, легче управление», – замечает она.
В доказательство своих слов Анна при помощи робота-помощника встала, прошла по кабинету, взяла со стола книгу, развернулась и вернулась назад. «Такое устройство облегчает выполнение работы по дому, которую проще делать стоя, а не сидя, – замечает Анна. – Руки свободны, значит, можно взять с полки книгу или убрать со стола, заниматься любыми делами в вертикальном положении, как любой человек. По улицам, конечно, пока в таком устройстве ходить не очень удобно – думаю, окружающие неоднозначно отреагируют на его внешний вид».
Прежде чем начать сотрудничество с Гладилиной, разработчики испытывали экзоскелет на своих сотрудниках. «В определенный момент мы поняли, что не получаем достаточного количества информации, необходимой для усовершенствования аппарата, – говорит заведующий лабораторией Андрей Яцун. – Нужен был тот, кто ездит в инвалидной коляске. Когда начали работать с такими людьми, пришлось три месяца затратить только на доводку крепления, чтобы было удобно, нигде не давило».
Подобные разработки ведутся в разных странах. Но аналогом курского экзоскелета нижних конечностей ExoLite является лишь устройство новозеландской компании Rex Bionics. «Только стоит он в России более 9 миллионов рублей, – продолжает Андрей Яцун. – Наш образец получается гораздо дешевле за счет собственных разработок, в частности, оригинальных электродвигателей, применения отечественной элементной базы, сборки на производственных площадках компаний-партнеров. Японские, американские роботы, в отличие от нашего устройства, могут использоваться людьми, которые довольно уверенно стоят на ногах или же дополняют экзоскелет другими приспособлениями, например, костылями».
Разработку ученых ЮЗГУ уже оценили на различных международных выставках, многие европейские компании выразили желание сотрудничать в этом направлении. Но прежде чем начать серийный выпуск экзоскелета нижних конечностей, предстоит усовершенствовать изобретение. Далее запланировано его тестирование в крупных реабилитационных центрах страны. И только после этого можно будет говорить о серийном производстве.
Кстати, сотрудники лаборатории мехатроники и робототехники работают сразу над несколькими вариантами экзоскелета. Некоторыми из них заинтересовались в Минобороны РФ.
Марина ВЕБЕР, фото Ангелины Лебедевой
Вверх▲
Отзывы читателей (0)
Написать отзыв▼
Архив рубрики / Другие статьи этого номера 19 (1178) от 9 мая 2017 года
город восторга! • реклама
приятных покупок! • рекламаУнивермаг нового формата «TREND MIX» в курском «МегаГРИННе»: атмосфера дизайнерского лофта
озеленениеникто не забыт!праздник красоты и эстетикиВ курском «МегаГРИННе» выступили сильнейшие бодибилдеры страны (ВИДЕО)
высокое искусствоВалерий Гергиев: «Где, как не в Курске, говорить о Дне Победы»
гуляют все! • рекламапраздник красоты и эстетикиВ Курск приходит Всемирная Федерация Фитнеса – Всемирная Федерация Бодибилдинга (WFF-WBBF)!
акция! • реклама«ЛИНИЯ» хороша для семейного кошелька! Товары для любой семьи и на любой кошелек! АКЦИЯ!
во саду ли, в огородеболеем за наших!происшествияпроисшествияпроисшествиянезабываемый финалКурское «Динамо» впервые завоевало «серебро» чемпионата России
драгоценные клинкиУ Самсоновой – «золото» первенства Европы, у Дериглазовой – «бронза» этапа Кубка мира
без границпрокурор разъясняеттрудовой кодексбудь в курсе!Курская область. Открыта «горячая линия» по профилактике инфекций, передающихся клещами
юридическая консультациявглубь земликулибин xxi векаИзобретатель из Уфы придумал, как заряжать мобильный от костра
музыка космоса
красота и здоровье • рекламав копилку вашего опыта
лицо номера
