Куряне привезут в Москву мини-роботов
Робот-змея, уникальные «ползающие» механизмы, способные передвигаться по вертикальной поверхности, прообраз умных машин, «путешествующих» по человеческим сосудам – всё это разработки студентов и преподавателей курского политеха. В конце марта они отправятся в Москву со своим очередным проектом – миниатюрными вибрационными роботами.
«Робоолимпиада» и виртуальный футбол
Когда-то автоматические устройства, способные заменить человека, были героями исключительно фантастических произведений. Само слово «робот» придумал Карел Чапек, с чешского это переводится как «принудительный труд». Фантазии Айзека Азимова принадлежат «три закона робототехники» – с тех пор мир будущего для нас уже немыслим без этих универсальных машин.
В Курске будущее при помощи отвертки и паяльника творят в одной из аудиторий технического университета. Кафедра теоретический механики и мехатроники уже несколько лет занимается исследованиями в сфере робототехники. Вопреки названию кафедры, исключительно на теории не останавливаются – за эти годы созданы десятки разнообразных механизмов.
В конце марта в Москве состоится фестиваль «Мобильные роботы-2008». Его программа включает в себя встречу с разработчиками новейших роботов, демонстрацию последних достижений робототехники, научно-практическую конференцию и даже... виртуальный футбол. Пожалуй, самая зрелищная часть фестиваля – состязания роботов, привезенных участниками. Куряне – не новички фестиваля, но в «робоолимпиаде» до этого призовых мест не занимали. В нынешнем году настрой самый серьезный. Трехколесный робот, на которого возложены основные надежды, снабжен системой видеонаблюдения с распознаванием образов. То есть для того, чтобы двигаться, минуя препятствия, ему не нужен оператор – сам «видит» все преграды и успешно их обходит.
Сразу по завершении фестиваля, 1 апреля, в столице откроется научно-технический салон «Архимед – 2008», многопрофильная выставка, основная цель которой – демонстрация инновационных проектов и поиск их возможных источников финансирования. В этом мероприятии политеховцы тоже ранее принимали участие. Так, в прошлом году курскую делегацию отметили корейцы – выдали особую премию за создание уникального «ползающего робота». Он был способен передвигаться по любой наклонной и даже вертикальной поверхности. Веб-камера, которой оснастили механизм, позволила оператору следить за перемещениями и точно направлять робота. Сфера возможного использования такого изобретения широка: от мытья окон в небоскребах, чем сейчас занимаются индустриальные альпинисты, до диагностики двигателей на кораблях.
В Курске создают искусственный интеллект
На этот раз куряне отправятся покорять столицу со своей очередной разработкой – вибрационными роботами. Поставьте телефон на вибросигнал и оставьте звонящим на столе. Рано или поздно аппарат «подползет» к краю и упадет. Вибрацию для поступательного движения используют и роботы. При этом они не нуждаются в других механических приспособлениях: колесах, присосках или щетках.
Как рассказал старший преподаватель кафедры Вячеслав Дышенко, куряне везут 3 образца, различающихся способом управления. «В одного из них заранее вкладывается программа. Второй управляется при помощи ИК-порта, все дома пользовались пультом от телевизора и могут представить что это такое, – поясняет педагог. – Третий работает в режиме следования за кем-то из этих двоих. Таким образом мы отрабатываем принципы группового интеллекта».
За свой миниатюрный размер (1,5 см) этот вид роботов получил прозвище «малыши». «Первые образцы были величиной сантиметров 10, – продолжает Дышенко. – Но сейчас всё стремится к минимизации. Вот и мы поставили перед собой задачу максимально уменьшить механизм. Уже сейчас их длина может не превышать нескольких миллиметров».
Цель курян – выпустить целую серию таких «малышей». Каждый робот будет выполнять свою функцию, но вместе они организуются в автономную систему, способную решать разнообразные задачи. Например, не сможет один преодолеть какое-то препятствие, «позовет на помощь» других. Робот-сервер станет собирать информацию с каждого члена этой группы и анализировать ее. В общем, такая система вовсе не будет нуждаться в присутствии человека и сможет работать там, где людям не место. Например, в открытом космосе, на вредном производстве или больших глубинах.
Ирина Третьякова
Вверх▲
Отзывы читателей (1)
Написать отзыв▼
вава
14 января 2012, 16:54город: вава